许衡（1209年5月8日－1281年3月23日），字仲平，号鲁斋，世称“鲁斋先生”。怀庆路河内县（今河南沁阳）人。金末元初著名理学家、教育家。许衡自幼勤读好学，之后为避战乱，常来往于河、洛之间，从姚枢得宋二程及朱熹著作，与姚枢及窦默相讲...