河南省商丘市永城市刘河镇下辖村委会包括刘河村委会、訾楼村委会、竹元村委会、王楼村委会、棘古洞村委会、秦集村委会、陈楼村委会、尹楼村委会、杨庄村委会、郭洼村委会、丁庙村委会、万善庵村委会、王集村委会、豆官坑村委会、李庄村委会、朱楼村委会、刘集村委会、位庄村委会、孟集村委会、倪阁村委会、孙厂村委会、姜庄村委会、刘小爻村委会、祖楼村委会、武楼村委会、周庄村委会、谢楼村委会。

驾车路线：全程约99.8公里

起点：徐州市

1.徐州市内驾车方案

1)从起点向正南方向出发，行驶60米，左转进入镜泊东路

2)沿镜泊东路行驶500米，右前方转弯进入汉源大道

3)沿汉源大道行驶3.3公里，左转进入京福线

4)沿京福线行驶270米，朝南京/济南/郑州/合肥方向，稍向右转进入柳集立交桥

5)沿柳集立交桥行驶1.3公里，直行进入连霍高速

6)沿连霍高速行驶17.5公里，直行进入京台高速

2.沿京台高速行驶6.0公里，朝郑州/西安/G3方向，稍向左转进入连霍高速

3.沿连霍高速行驶54.0公里，在永城/芒山/S201出口，稍向右转进入永城立交桥

4.沿永城立交桥行驶860米，直行

5.北京市内驾车方案

1)行驶240米，朝芒山方向，右后方转弯进入汉兴大道

2)沿汉兴大道行驶4.0公里，右转

3)行驶5.0公里，左转

4)行驶2.5公里，右后方转弯

5)行驶2.6公里，到达终点(在道路右侧)

终点：孟集村

永城市位于河南省南部，刘河和条河都是该市的河流。根据地图测距，从永城市刘河到条河约为62公里左右。需要注意的是，这只是一个大致的估计值，具体的距离可能会因为道路情况、测量方法等因素而有所不同。如果您需要更精确的距离信息，可以参考当地相关机构发布的地图或查询相关资料。